Panevėžio miesto keleivinio transporto maršrutai yra suformuoti taip, kad iš vieno miesto rajono be persėdimų būtų galima nuvykti į kitą miesto rajoną.
Mieste keleivių vežimo paslaugas teikia UAB Panevėžio autobusų parkas .

 Nemažai keleivių veža ir lengvųjų taksi automobilių paslaugas teikiančios įmonės. 

Panevėžio miesto visuomeninio transporto maršrutinių tinklų formavimas yra tiesiogiai susijęs su vykdoma miesto teritorine plėtra, gyvenamųjų bei pramoninių rajonų vystymu. Pagal Panevėžio miesto bendrąjį planą, daugiaaukštė gyvenamoji statyba numatoma tarp Klaipėdos ir Kniaudiškių gatvių, mažaaukštė ir mišri – tarp J.Tilvyčio, Nemuno ir Beržų gatvių. Pagrindinės perspektyvinės visuomeninio transporto maršrutų trasos turėtų nusidriekti Beržų, J.Tilvyčio, Projektuotojų, Klaipėdos gatvėmis priklausomai nuo paruoštų ir patvirtintų bendrųjų projektų transportinės dalies. Visuomeninio transporto maršrutinių tinklų vystymui įtakos turės ir perspektyvinės autobusų stoties dislokacija bei bendras transporto eismo organizavimas Panevėžio miesto centrinėje dalyje.

Miesto taksi.